清障車(chē)用吊臂提升車(chē)輛的機(jī)會(huì)并不多，一般用于不平坦的路面或在障礙多的地面上。其工作程序主要包括以下幾個(gè)方面：

1、選擇駐車(chē)場(chǎng)地。當(dāng)清障車(chē)到達(dá)事故現(xiàn)場(chǎng)時(shí)應(yīng)首先對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行勘察，選定主車(chē)停駐點(diǎn)及事故車(chē)吊放空地，應(yīng)盡量選擇較平坦的地方進(jìn)行駐車(chē)起吊。同時(shí)要估算被吊車(chē)實(shí)際起吊時(shí)的重量，觀察所吊車(chē)輛是否在吊臂工作范圍之內(nèi)，盡量使得主車(chē)靠近被吊車(chē)輛。在選擇停車(chē)點(diǎn)時(shí)應(yīng)考慮與被吊車(chē)的距離，包括在滿足起吊重量的前提下吊臂最大伸縮行程、上傾角度及水平旋轉(zhuǎn)半徑所覆蓋的空間，清除或避讓吊臂旋轉(zhuǎn)所需空間的障礙物，對(duì)有可能觸及的空中電纜等不可能清除的障礙物采取避開(kāi)或停電等特殊措施。

2、將清障車(chē)駛?cè)胪７劈c(diǎn)，掛空檔，拉手剎，掛二檔，令取力器接合。操作、控制左右前后各支腿伸出（后支腿左右各有兩個(gè)止動(dòng)銷(xiāo)必須銷(xiāo)定防止外力使其縮回發(fā)生危險(xiǎn)），使車(chē)輪離地約20～50mm。如果支腿地面松軟，需加枕木進(jìn)行塞墊。 

3、清理被拖車(chē)輛。事故車(chē)內(nèi)不允許有人員駐足，車(chē)內(nèi)貨物及有可能影響起吊的物件應(yīng)卸下，以減輕重量，把吊舉時(shí)的重量控制在規(guī)定的范圍之內(nèi)，同時(shí)減少物件對(duì)車(chē)體的沖撞而發(fā)生危險(xiǎn)的可能性。

4、選擇吊臂吊鉤在事故車(chē)上掛鉤的地方，要求掛鉤或掛繩處必須有足夠承受車(chē)輛本身重量的強(qiáng)度。

5、抽出旋轉(zhuǎn)吊座止動(dòng)銷(xiāo)，旋轉(zhuǎn)清障車(chē)吊臂至被吊車(chē)方向，伸長(zhǎng)吊臂使吊臂最頂端處于被吊車(chē)重心（估計(jì)）的鉛垂上方，放下鋼纜繩準(zhǔn)備吊掛被吊車(chē)。吊掛前及進(jìn)行中要接好接頭，不允許鋼纜絞纏。操作收縮鋼纜高度，保持被吊物平衡、勻速上升以防止側(cè)翻，在事故車(chē)起吊至一定高度時(shí)，將旋轉(zhuǎn)吊臂至空地放下。在整個(gè)起吊過(guò)程中，不允許吊臂伸縮。在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，要密切注意主車(chē)撐地支腿有無(wú)下陷狀況，發(fā)現(xiàn)明顯下陷時(shí)應(yīng)立即停止運(yùn)作。

6、吊臂伸長(zhǎng)后可以從很高點(diǎn)提升重物，此時(shí)務(wù)必不要單邊負(fù)載太多而使得整車(chē)重心偏出安全范圍，特別應(yīng)注意的是在旋轉(zhuǎn)吊臂與清障車(chē)縱向中心線橫向成直角時(shí)的狀態(tài)，極容易因負(fù)重力矩太大而使清障車(chē)傾覆。一般可對(duì)照吊臂起吊能力曲線圖來(lái)確定或判斷吊臂當(dāng)時(shí)的受力允許狀態(tài)。

7、當(dāng)完成起吊工作后，吊臂應(yīng)全縮回旋轉(zhuǎn)降低歸位并鎖定旋轉(zhuǎn)座，鉸盤(pán)鋼纜收回應(yīng)整齊排列。在收縮鋼纜時(shí)，注意鉤頭滑輪部快到盡頭時(shí)及時(shí)控制操作柄，不要損壞設(shè)備拉斷鋼纜或使鋼纜崩出傷人。然后將各支腿全數(shù)收回復(fù)位。

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