隨車(chē)吊 隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)起重裝置的參數(shù)選擇與設(shè)計(jì)

（一）參數(shù)選擇

      起重裝置的參數(shù)，決定了起重舉升汽車(chē)的工作特性，其選擇應(yīng)根據(jù)使用要求和實(shí)際生產(chǎn)條件確定，并須考慮相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)定。起重裝置的主要參數(shù)有：

1.起重量

   起重量是指起重臂在一定長(zhǎng)度和幅度下，保證起重舉升汽車(chē)的起重穩(wěn)定性的最大起升質(zhì)量。在起重臂最短和幅度最小時(shí)，其最大起重量稱(chēng)為標(biāo)定起重量。

2.起升高度

   起升高度是指從地面到吊鉤鉤環(huán)中心極限位置的距離。起升高度也隨臂長(zhǎng)和幅度而變化，通常以最大起升高度表示。

3.幅度

    幅度是指起重臂前段吊鉤鉤環(huán)中心到立柱轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)中心線間的距離。隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)不移位時(shí)的工作范圍，由最大幅度和最小幅度決定。

4.工作速度

    起重裝置的工作速度，應(yīng)根據(jù)工作要求確定。起重工作速度包含以下主要內(nèi)容。

（1）起升速度    貨物起升速度與起重量和起升高度有關(guān)。對(duì)起吊小噸位貨物時(shí)，可采用較高的起升速度。但要考慮起升高度不大時(shí)，起動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程所占的比例相對(duì)較大，過(guò)分地提高起升速度將增加動(dòng)載荷，反而達(dá)不到提高工作效率的目的。一般可取起升速度為0.3m/s左右。

(2）回轉(zhuǎn)速度    立柱的回轉(zhuǎn)速度受旋轉(zhuǎn)起動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)或制動(dòng)時(shí)切向慣性力的限制。在10m左右的幅度內(nèi)，回轉(zhuǎn)速度不應(yīng)超過(guò)3r/min。回轉(zhuǎn)速度過(guò)高，貨物在切線方向的擺動(dòng)大，對(duì)作業(yè)效率反而產(chǎn)生不利的影響，一般可取回轉(zhuǎn)速度為2.5r/min。

(3）變幅速度    對(duì)于折疊臂式，起重臂變幅速度是指起重臂在變幅液壓缸作用下，其角度的改變速度，一般小于12°/s。對(duì)于伸縮臂式，起重臂變幅速度是指起重臂在水平方向的直線運(yùn)動(dòng)速度，可參照起升速度選取。

(4）支腿伸縮速度    支腿的伸縮速度均用時(shí)間來(lái)表示，伸腿時(shí)間一般為15~20s，縮腿時(shí)間為伸腿時(shí)間的1/2.

(二）起吊支腿的設(shè)計(jì)計(jì)算

   隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)起吊作業(yè)時(shí)，主車(chē)架受到較大的附加集中載荷，為了保證車(chē)架的強(qiáng)度和提高整車(chē)的起重能力，必須設(shè)置支腿。此外，支腿還對(duì)起吊作業(yè)時(shí)整車(chē)的工作穩(wěn)定性有很大影響。

1.支腿型式的選取

    通常采用H型支腿，即左右各一個(gè)支承。每個(gè)支腿各有一個(gè)水平伸縮液壓缸，一個(gè)垂直支承液壓缸。起吊作業(yè)時(shí)支腿外伸呈H型，見(jiàn)圖5-12（a）所示，行駛時(shí)收回，為保證支腿收回時(shí)不超出車(chē)輛行駛時(shí)的寬度標(biāo)準(zhǔn)，外伸時(shí)又有足夠的支承距離，可將左右支腿的水平液壓缸錯(cuò)開(kāi)安放，如圖5-12（b）所示。

支腿必須與起重裝置的橫梁牢固連接，以保證支腿工作可靠，使整車(chē)起吊作業(yè)穩(wěn)定。

2.支腿跨距的確定

   由于隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)只有左右兩個(gè)支腿，故只需確定橫向跨距。確定的原則是：起重裝置在臂架強(qiáng)度允許的起重量范圍內(nèi)工作時(shí)，要保證整車(chē)的穩(wěn)定，即整車(chē)的側(cè)向穩(wěn)定性。

   要保證起重臂在側(cè)向工作時(shí)的整車(chē)穩(wěn)定性，則要求最大起重量和其他各重力對(duì)該側(cè)支腿支撐中心線作用的傾翻力矩小于整車(chē)的穩(wěn)定力矩，如圖5-13所示。

    由力矩平衡方程可以得到支腿橫向外伸跨距的最小值a為：

    （5-8）

式中    a——支腿支承中心與立柱中心的距離（m）；

            Lk1——起重臂質(zhì)心至立柱中心的距離（m）；

            R——起重臂的工作幅度（m）；

            mk1——起重臂質(zhì)量（kg）；

           Q——起吊質(zhì)量（kg）；

           m0——不包括起重臂質(zhì)量的整車(chē)整備質(zhì)量（kg）；

           K——?jiǎng)虞d系數(shù)，可取K=1.2.

3.支腿壓力計(jì)算和支承液壓缸的選擇

    應(yīng)按最危險(xiǎn)的工況考慮，即隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)的大部分車(chē)輪被支承液壓缸頂起，整車(chē)成為三點(diǎn)支撐狀態(tài)。設(shè)載荷平均分配在三個(gè)支承點(diǎn)上，則每個(gè)支腿上所受到的支承載荷F2有：

       （5-9）

式中    G——整車(chē)滿載時(shí)的重力（N）。

    根據(jù)F2和液壓缸系統(tǒng)工作壓力（可按中、高壓系統(tǒng)選=8~16MPa），即可確定支承液壓缸的缸徑。

東風(fēng)4噸隨車(chē)吊

福田瑞騰2噸 3.2噸隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)

東風(fēng)前四后四隨車(chē)吊(前4后4隨車(chē)吊）

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