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高空作業(yè)車(chē)操作平臺(tái)調(diào)平機(jī)構(gòu)

作者:程力專(zhuān)用汽車(chē)股份有限公司 瀏覽次數(shù):4686 發(fā)布時(shí)間:2012-07-14 09:46:00

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     高空作業(yè)車(chē)是電力、通訊、交通、市政、消防、救 援、建筑等行業(yè)進(jìn)行施工、維護(hù)修理等作業(yè)的理想設(shè) 備。隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展,高空作業(yè)車(chē)的需 求量迅速上升。高空作業(yè)車(chē)的升降方式有折疊式、伸 縮式和混合式等多種形式,作業(yè)高度從十幾米到幾 十米不等,其工作平臺(tái)的調(diào)平方式經(jīng)歷了從自重調(diào) 平到電液調(diào)平的發(fā)展過(guò)程。

   本文介紹高空作業(yè)車(chē) 工作平臺(tái)常用的調(diào)平技術(shù)。

1、利用平臺(tái)自重的調(diào)平機(jī)構(gòu) 利用平臺(tái)自重調(diào)平是出現(xiàn)最早、結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單的 一種工作平臺(tái)調(diào)平方式,其原理見(jiàn)圖1,平臺(tái)的重心 在作業(yè)平臺(tái)1與臂桿3連接的轉(zhuǎn)動(dòng)鉸點(diǎn)2的正下方,且靠近底部,利用工作平臺(tái)和載荷的重力作用使 平臺(tái)無(wú)論如何升降都能自動(dòng)保持水平狀態(tài)。該方法 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、調(diào)整維修方便、成本低,但易晃,特別是當(dāng)操作人員在平臺(tái)中的位置變動(dòng)時(shí),平臺(tái) 產(chǎn)生搖動(dòng),操作人員有不安全的感覺(jué),因此在平臺(tái)達(dá) 到作業(yè)位置后要使用鎖緊機(jī)構(gòu)防止搖動(dòng),操作起來(lái)比較麻煩,只在工作高度較低、技術(shù)性能低的作業(yè)車(chē) 上使用,現(xiàn)在已較少采用。

2、平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu) 平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)由一組或多組平行四邊形 連桿機(jī)構(gòu)組成,原理見(jiàn)圖2,調(diào)平機(jī)構(gòu)一端與工作平 臺(tái)4相連,另一端與回轉(zhuǎn)臺(tái)1連接,上平行四邊形3和下平行四邊形2相連處的短邊固聯(lián)在一起,利用 平行四邊形在變形過(guò)程中兩組對(duì)邊始終分別保持平 行的原理,無(wú)論折疊臂如何升降,工作平臺(tái)始終保持 水平狀態(tài)。其調(diào)平過(guò)程是連續(xù)的,具有調(diào)平可靠、同 步眭好的特點(diǎn)。且在實(shí)際應(yīng)用中折疊臂本身可以作 為平行四邊形的一個(gè)邊,因此結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單,主要用 在折疊臂式高空作業(yè)車(chē)上。缺點(diǎn)是平行四連桿機(jī)構(gòu) 只能在臂桿外側(cè)布置,結(jié)構(gòu)不緊湊,由于平行四連桿 的限制,臂桿之間的工作角度范圍小于180度。

  

 

3、鏈條鏈輪式調(diào)平機(jī)構(gòu)鏈條鏈輪式調(diào)平機(jī)構(gòu)是由平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)演變而來(lái)的,原理見(jiàn)圖3,鏈輪3固定在工作平臺(tái)2 上,鏈輪6固定在回轉(zhuǎn)臺(tái)1上,4和5都是雙聯(lián)鏈輪,所有鏈輪齒數(shù)和齒形參數(shù)均相同,鏈輪之間繞有 鏈條。由于鏈輪3和6分別固定在工作平臺(tái)和回轉(zhuǎn) 臺(tái)上,當(dāng)臂桿變幅時(shí),鏈條強(qiáng)制帶動(dòng)工作平臺(tái)作相應(yīng) 的反方向角度變化,無(wú)論臂桿如何升降都能保證平 臺(tái)處于水平狀態(tài)。

 

   

 

鏈條鏈輪式調(diào)平機(jī)構(gòu)比平行四連桿調(diào)平機(jī)構(gòu)的 工作角度更大,臂桿之間的工作角度范圍大于 180度,且鏈條、鏈輪可以安裝在臂桿內(nèi)部,結(jié)構(gòu)緊湊,易于安裝、調(diào)整和維護(hù)。 根據(jù)實(shí)際需要,可以用平行四連桿和鏈條鏈輪組成混合式調(diào)平機(jī)構(gòu),布置更加靈活,如圖4所示, 鏈輪4與上平行四邊形3的短邊固聯(lián)在一起,在臂 桿的升降過(guò)程中,工作平臺(tái)始終保持水平。

4、靜液壓調(diào)平機(jī)構(gòu) 靜液壓調(diào)平也稱為液壓伺服液壓缸調(diào)平,如圖 5所示,主體部分由兩只結(jié)構(gòu)尺寸完全相同的調(diào)平 液壓缸I和調(diào)平液壓缸Ⅱ組成。兩根液壓缸的無(wú)桿 腔與無(wú)桿腔相連,有桿腔與有桿腔相連,能保證一只液壓缸伸長(zhǎng)(縮短)一定長(zhǎng)度,另一只液壓缸縮短(伸 長(zhǎng))相同的長(zhǎng)度。調(diào)平液壓缸I連接在回轉(zhuǎn)臺(tái)1與臂 桿2之間,調(diào)平液壓缸Ⅱ連接在臂桿2與工作平臺(tái) 3之間。當(dāng)臂桿變幅時(shí),調(diào)平液壓缸I長(zhǎng)度發(fā)生改變,與工作平臺(tái)相連的調(diào)平液壓缸Ⅱ發(fā)生相反方向的長(zhǎng)度改變。調(diào)平液壓缸I伸長(zhǎng)一段距離,/ABC增加;調(diào)平液壓缸Ⅱ縮短相同的距離,厶4’B’C’減 少。合理設(shè)計(jì)AABC和△A’B 7c7的邊長(zhǎng),厶4’B’C7減 少的角度約等于/_ABC增加的角度,從而使工作平 臺(tái)保持水平。兩只調(diào)平液壓缸組成閉環(huán)系統(tǒng),不受外 部系統(tǒng)的影響,為防止密封和接頭處泄漏影響工作 平臺(tái)的調(diào)平性能,需在系統(tǒng)中安裝補(bǔ)油裝置。這種調(diào) 平機(jī)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、精度高的特點(diǎn),適用 于伸縮臂式高空作業(yè)車(chē)。但存在滯后現(xiàn)象,且滯后現(xiàn) 象隨著高度的增加而更加明顯。

5、電液調(diào)平機(jī)構(gòu) 電液調(diào)平的基本工作原理是通過(guò)安裝在工作平 臺(tái)上的水平傳感器來(lái)感知平臺(tái)的狀態(tài),并產(chǎn)生一個(gè) 相應(yīng)的電流,控制調(diào)平液壓缸的動(dòng)作,最終使平臺(tái)保持水平狀態(tài)。                          

     電液調(diào)平機(jī)構(gòu)又分為電液自動(dòng)調(diào)平和 電液比例調(diào)平。 如圖6所示,電液自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)主要部件包括 水平傳感器1、調(diào)平液壓缸5和電磁換向閥7。其中 水平傳感器1安裝在工作平臺(tái)2上,當(dāng)工作平臺(tái)處 于水平狀態(tài)時(shí),水平傳感器輸出電流為零,當(dāng)工作平 臺(tái)發(fā)生傾斜時(shí),水平傳感器產(chǎn)生控制電流,電流的大 小不隨工作平臺(tái)的傾斜角度變化而改變。根據(jù)工作 平臺(tái)傾斜方向的不同,控制電流進(jìn)入電磁換向閥7 的2個(gè)電磁線圈中的1個(gè),使電磁換向閥工作,調(diào)平 液壓缸5伸長(zhǎng)或縮短,帶動(dòng)鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4運(yùn) 動(dòng),最終使工作平臺(tái)趨于水平。調(diào)平是不連續(xù)的,適 用于折疊臂式和伸縮臂式高空作業(yè)車(chē)。 時(shí)恢復(fù)水平的速度快,工作平臺(tái)與水平面之間夾角 小時(shí)恢復(fù)水平的速度慢,因此其調(diào)平過(guò)程連續(xù)、平穩(wěn),調(diào)平性能好、控制精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,適用于各 種形式的大高度的高空作業(yè)車(chē)。

 

如圖7所示,電液比例調(diào)平機(jī)構(gòu)由水平傳感器 1、調(diào)平液壓缸5、電液比例伺服閥7和放大比較器 8組成。與電液自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)不同的是,水平傳感器 輸出信號(hào)的大小與工作平臺(tái)的傾斜角度成正比。當(dāng) 臂桿變幅時(shí),工作平臺(tái)與水平面產(chǎn)生一定的夾角, 水平傳感器輸出相應(yīng)大小的信號(hào),經(jīng)放大比較器放 大、判定方向后,由驅(qū)動(dòng)電路輸入到電液比例伺服 閥7中相應(yīng)的比例電磁鐵,比例伺服閥的閥芯產(chǎn)生 位移,輸出壓力液體,壓力液體的流量與控制電流 成比例,即與工作平臺(tái)的傾斜角度成正比,壓力液 體作用于調(diào)平液壓缸5兩腔中的一腔,使活塞桿伸 長(zhǎng)或縮短,控制工作平臺(tái)發(fā)生與原傾斜方向相反的 轉(zhuǎn)動(dòng),工作平臺(tái)恢復(fù)到水平狀態(tài)。在工作平臺(tái)傾斜 角度減小的過(guò)程中,水平傳感器輸出信號(hào)變小,壓 力液體的流量減少,工作平臺(tái)與水平面之間夾角大。

江鈴高空作業(yè)車(chē)
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