瀝青灑布車是鋪設(shè)黑色路面不可缺少的重要設(shè)備，其作業(yè)質(zhì)量直接影響到高速公路路面的使用壽命。近年來，隨著施工工藝的不斷改進(jìn)和提高，對(duì)瀝青灑布車的灑布質(zhì)量要求越來越高，為適應(yīng)新形勢的發(fā)展，國內(nèi)先后引進(jìn)和自主開發(fā)了智能型瀝青灑布車。智能型瀝青灑布車和傳統(tǒng)瀝青灑布車的最大區(qū)別在于：智能型瀝青灑布車能根據(jù)用戶的使用工況，隨時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)瀝青的灑布量，滿足施工工藝要求；而傳統(tǒng)的瀝青灑布車只能按既定的瀝青灑布量作業(yè)，工作中無法隨時(shí)根據(jù)工況自動(dòng)調(diào)節(jié)灑布量。

　　一、 智能型瀝青灑布車工作原理
　　智能型瀝青灑布車一般由汽車底盤、液壓泵、液壓馬達(dá)、瀝青泵、噴嘴、噴嘴開關(guān)等構(gòu)成。工作時(shí)，取力器從汽車底盤取力驅(qū)動(dòng)液壓泵，液壓泵通過液壓油驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)瀝青泵輸出高壓瀝青，高壓瀝青通過噴嘴噴灑到路面。噴灑作業(yè)過程中，汽車運(yùn)行速度是影響瀝青灑布作業(yè)質(zhì)量的主要因素，如何根據(jù)汽車車速有效構(gòu)建隨動(dòng)系統(tǒng)，控制瀝青泵的瀝青輸出量為智能型瀝青灑布車的關(guān)鍵技術(shù)之一。
智能型瀝青灑布車液壓泵為變量泵，變量泵采用電液比例伺服閥控制斜盤傾角，改變液壓泵的輸出流量，進(jìn)而改變液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，達(dá)到改變?yōu)r青泵的轉(zhuǎn)速的目的。瀝青泵一般采用定排量瀝青泵，瀝青泵的瀝青輸出量與瀝青泵轉(zhuǎn)速近似成線性關(guān)系。引入瀝青泵轉(zhuǎn)速或?yàn)r青泵泵出瀝青量作為負(fù)反饋量，汽車底盤速度作為輸入量，液壓泵泵出流量作為控制量，即可構(gòu)成一閉環(huán)系統(tǒng)，根據(jù)車速自動(dòng)調(diào)節(jié)瀝青灑布量。在該系統(tǒng)中如何自動(dòng)控制電液比例閥是該控制系統(tǒng)的關(guān)鍵。程力專用汽車股份有限公司生產(chǎn)的5210智能型瀝青灑布車的控制系統(tǒng)原理即為此。控制方框圖如下：

二、電氣控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
　　根據(jù)上圖構(gòu)建電氣控制系統(tǒng)時(shí)，考慮到系統(tǒng)的擴(kuò)展性和穩(wěn)定性，可采用由工控機(jī)和遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)模塊構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)，系統(tǒng)維護(hù)和擴(kuò)展非常方便。系統(tǒng)整體方框圖如圖所示，上位工業(yè)計(jì)算機(jī)通過RS-232/485轉(zhuǎn)換模塊與多個(gè)遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)模塊相連，每個(gè)遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)模塊設(shè)置不同的站號(hào)，上位工業(yè)計(jì)算機(jī)通過通信線路與掛在下面的不同站號(hào)模塊進(jìn)行通信。其中頻率模塊把采集的信號(hào)通過通信線路傳送到計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)根據(jù)當(dāng)前傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行分析，與設(shè)定值通過PID運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果通過通信線路傳送到數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊，PWM電流放大器根據(jù)當(dāng)前數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的電壓，輸出一定電流驅(qū)動(dòng)電液比例閥工作，使瀝青泵按所要求的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。

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