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智能制造:程力RXR-YM60000D 履帶式排煙滅火戰(zhàn)車智能機器人量產(chǎn)投放市場

作者:程力專用汽車股份有限公司 瀏覽次數(shù):2758 發(fā)布時間:2019-09-11 16:33:47

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程力RXR-YM60000D 履帶式排煙滅火戰(zhàn)車適用領域:地鐵、公路、鐵路隧道、地下設施與貨場、石化煉制 廠與油庫的火災滅火,對于發(fā)生毒氣泄漏、大面積煙霧及易燃易爆事 故,人員不易接近的場合實行現(xiàn)場施救、攝像監(jiān)控、危險品掃除和搬 運或障礙物的清除等。

智能制造:程力RXR-YM60000D 履帶式排煙滅火戰(zhàn)車智能機器人量產(chǎn)投放市場

一、概述 

 適用領域:地鐵、公路、鐵路隧道、地下設施與貨場、石化煉制 廠與油庫的火災滅火,對于發(fā)生毒氣泄漏、大面積煙霧及易燃易爆事 故,人員不易接近的場合實行現(xiàn)場施救、攝像監(jiān)控、危險品掃除和搬 運或障礙物的清除等。

二 、功能介紹 故障診斷:

可實時在線監(jiān)測排煙滅火戰(zhàn)車的工作狀態(tài)如排煙滅火裝置、 主機、無線通訊、相機等工作狀態(tài), 發(fā)現(xiàn)故障及時報警、并主動采 取安全措施。 

圖像采集:1080P 高清圖像低延時回傳,現(xiàn)場畫面實時播放,圖像流 暢。為救援現(xiàn)場指揮部提供清晰的圖像,以便指戰(zhàn)人員作出正確合理 的救援方案,傳輸距離可達200m。 

云臺控制:可實現(xiàn)相機在水平、垂向角運動控制,水平 0~360°范圍, 垂向 0~180°范圍,相機聚焦、放大、縮小等操作,云臺配有紅外夜 視功能。 

噴射機構 控制:可實現(xiàn)霧炮、水炮和泡沫炮在垂向角運動控制,垂向 角0~45°,可控制水炮多種噴水模式(開花、直流)。 

清障功能:可通過液壓推鏟實現(xiàn)對爆炸現(xiàn)場道路障礙物清理;推動 救災現(xiàn)場沙土建立阻燃帶等作業(yè)。 

備用油源:可通過液壓系統(tǒng)設置的備用油口,驅(qū)動外接的液壓元件 實施應急救援作業(yè),比如驅(qū)動排澇水泵、液壓破拆工具、液壓頂升 設備及液壓排煙風機等移動式液壓救援設備) 

 照明及警示系統(tǒng):可通過設備前部設置的照明燈為救援現(xiàn)場提供必 要的照明作業(yè)。

智能制造:程力RXR-YM60000D 履帶式排煙滅火戰(zhàn)車智能機器人量產(chǎn)投放市場

三 、底盤概述 

1、形 式:ATV 液壓自行式 

2、發(fā)動機:合資品牌發(fā)動機 

3、冷卻系統(tǒng):免維護冷卻系統(tǒng) 

4、操控方式:無線操控和應急手動 

5、行駛速度:0-3Km/h(無極變速) 

6、爬坡能力:30° 7、離地間隙:190mm 

8、外形尺寸:2860×1485×2100mm 

9、遙控器續(xù)航:內(nèi)置電池 4H 

10、拖水帶能力:200m 

智能制造:程力RXR-YM60000D 履帶式排煙滅火戰(zhàn)車智能機器人量產(chǎn)投放市場

四 、 排煙 

滅火裝置概述 

(1) 遠程水炮(Φ80X1/DN65X1內(nèi)扣式接口,在5~10 bar 壓力下流量 0~80L/S自動調(diào)節(jié),射程≥70m,直流、開花由無線遙控實現(xiàn)轉換) 

(2) 泡沫炮(Φ80X1/DN65X1內(nèi)扣式接口,在5~8 bar 壓力下,泡沫 混合液額定流量60L/S,射程≥50m) 

(3) 水霧炮(進水口Φ65內(nèi)扣式接口,炮口720mm,內(nèi)側分布216個水霧 噴嘴,在10~16bar壓力下,射程≈40m,流量400L/min), 

(4) 排煙機 :送(排)風量:≥60000立方米/小時 

(5) 噴射角度:垂向噴射角度0~45° 

(6) 自動噴淋裝置:車身左右各設置有4個噴霧噴咀,可保護自身安 全。

智能制造:程力RXR-YM60000D 履帶式排煙滅火戰(zhàn)車智能機器人量產(chǎn)投放市場 

 五 、控制系統(tǒng)概述 1、支持一路圖像單向傳輸,200m 傳輸距離; 2、支持一路數(shù)字傳輸,雙向,200m 傳輸距離; 3、機器人與手持控制設備之間通訊實時性高; 4、支持同時控制云臺相機、主機、水炮等運動控制; 5、整套系統(tǒng)安裝方便,調(diào)試、維護方便; 6、設備配備有應急操作手柄,保障救援作業(yè)實用性。 

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六 、 選裝 配置 :

1 1 、 專勤運輸車 :可通過運輸載體快速平穩(wěn)的將排煙滅火戰(zhàn)車運送至 救援現(xiàn)場,車上設有通用型固定裝置,裝卸方便,安全高效;該車也 可用于運送其他救援物資,實用、快捷。 

2 2 、音頻輸出: :控制消防報警聲音輸出 

3 3 、自主避障: :自動識別障礙物距離,及時回傳控制端,由控制人員 做出操控判斷,或也可自主做出規(guī)避動作。 

4 4 、液壓排澇泵:可對地下車庫、地下商場及隧道等突發(fā)內(nèi)澇地段 進行快速排除積水,具有流量大,揚程高等特點;

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